孕晚期可以通过以下方法让宝宝提前发动：
1.适当运动：孕晚期可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽等，这些运动可以促进胎儿入盆，刺激子宫收缩，从而引发分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩，帮助宝宝提前发动。可以通过刺激乳头、使用乳头刺激器等方法进行。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、高脂肪的食物，这些食物可以刺激子宫收缩，帮助宝宝提前发动。
4.催产素诱导：如果以上方法都没有效果，可以在医生的指导下使用催产素诱导分娩。但是，催产素使用需要严格掌握适应症和禁忌症，必须在医生的监护下进行。
需要注意的是，让宝宝提前发动可能会增加一些风险，如早产、胎儿窘迫等。因此，在采取以上方法之前，应该先咨询医生的意见，根据个人情况制定合适的方案。同时，在孕晚期，应该注意休息，避免过度劳累和紧张，保持心情愉悦，为宝宝的顺利出生做好准备。