孕晚期可以通过以下方法让宝宝提前发动：
1.适当运动：可以在身体允许的情况下，选择散步、瑜伽等运动方式，有助于刺激子宫收缩，让宝宝提前发动。
2.刺激乳头：通过刺激乳头，可以刺激身体分泌催产素，从而引起子宫收缩，让宝宝提前发动。但要注意刺激乳头的力度和时间，避免引起宫缩过强。
3.饮食调整：可以适当吃一些辛辣、刺激的食物，或者食用一些高热量、高脂肪的食物，这些食物可能会刺激子宫收缩，让宝宝提前发动。
4.人工破水：如果以上方法都没有效果，医生可能会考虑进行人工破水，人为地引发子宫收缩，让宝宝提前发动。
需要注意的是，以上方法都需要在医生的指导下进行，并且每个孕妇的身体状况都不同，所以具体的方法和时间需要根据个人情况来决定。同时，在孕晚期，孕妇需要注意休息，避免过度劳累和紧张，保持心情愉悦，为宝宝的出生做好准备。