孕晚期让宝宝提前发动的方法有很多种，但并不建议孕妈妈们自行采取行动，因为这可能会对孕妈妈和宝宝的健康造成不良影响。如果孕妈妈们有提前分娩的需求，应及时前往医院进行检查，并在医生的指导下选择合适的分娩方式。以下是一些可能有助于宝宝提前发动的方法：
1.适当运动：孕妈妈们可以在身体条件允许的情况下，适当增加运动量，如散步、爬楼梯等，这有助于增强孕妈妈的体力和宫缩能力，从而促进宝宝提前发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激子宫收缩，从而促进宝宝提前发动。但需要注意的是，这种方法可能会引起宫缩，因此需要在医生的指导下进行。
3.饮食调整：孕妈妈们可以适当增加一些高热量、易消化的食物，如巧克力、蛋糕等，这有助于为宝宝的出生提供足够的能量。
4.放松心情：孕妈妈们需要保持放松的心情，避免过度紧张和焦虑，这有助于缓解宫缩，从而促进宝宝提前发动。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体的分娩方式需要根据孕妈妈和宝宝的实际情况来决定。如果孕妈妈们有任何不适或疑问，应及时前往医院进行检查，并在医生的指导下进行治疗。