孕晚期可以通过以下方式让宝宝提前发动：
1.适当运动：孕晚期可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽等，这些运动可以促进胎儿入盆，刺激子宫收缩，从而引发分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，但是需要注意的是，这种方法可能会引起宫缩不规律，甚至导致早产，因此需要在医生的指导下进行。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、高蛋白的食物，如巧克力、蛋糕等，这些食物可以提供能量，促进子宫收缩。
4.催产素：如果以上方法都无法让宝宝提前发动，可以在医生的指导下使用催产素，但是需要注意催产素的使用剂量和使用时间，以免引起宫缩过强，导致胎儿缺氧。
需要注意的是，孕晚期提前发动宝宝可能会增加早产的风险，因此在采取任何措施之前，都需要咨询医生的意见，以确保宝宝的安全。同时，孕晚期需要注意休息，避免过度劳累和紧张，保持心情愉悦，这些都有助于顺利分娩。