孕晚期可以通过以下方法让宝宝提前发动：
1.适当运动：可以在医生的指导下进行产前运动，如散步、瑜伽等，这些运动可以增强孕妇的体力和耐力，帮助胎儿入盆，促进宫缩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起宫缩。但要注意刺激乳头的力度和时间，避免引起子宫收缩过强。
3.饮食调整：可以多吃一些促进宫缩的食物，如山楂、桂圆等，但要注意适量，避免引起消化不良。
4.催产素诱导：如果以上方法都无效，可以在医生的指导下使用催产素诱导宫缩，但使用催产素需要严格掌握适应症和禁忌症。
需要注意的是，让宝宝提前发动可能会增加母婴的风险，因此在采取任何措施之前，都需要咨询医生的意见，根据个人情况制定合适的方案。同时，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累和紧张，保持心情愉悦，定期进行产前检查，确保母婴的安全。