腰椎间盘突出的自愈方法主要包括以下几个方面：
1.休息：在腰椎间盘突出的急性发作期，患者需要卧床休息，以减轻椎间盘的压力。一般建议卧床3周左右，之后可以佩戴腰围逐渐下床活动。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.运动治疗：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，改善脊柱的稳定性。常见的运动包括游泳、瑜伽、慢跑等。
4.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等缓解疼痛和炎症。
5.改变生活方式：保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰、负重。床垫不宜过软，避免腰部受凉。
需要注意的是，腰椎间盘突出的自愈时间因人而异，且并非所有的腰椎间盘突出都能自愈。对于症状较轻、初次发作的患者，通过上述方法可能会取得较好的效果。但对于症状严重、保守治疗无效或出现神经受压症状的患者，可能需要手术治疗。
此外，在进行自我治疗的过程中，如果症状加重或出现新的症状，应及时就医，以便调整治疗方案。同时，建议在医生的指导下进行治疗，避免自行用药或采取不适当的治疗方法。