左膝关节腔及髌上囊少量积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息和保护：
减少左膝关节的活动，避免长时间站立、行走或剧烈运动。
佩戴护膝，提供额外的支撑和保护。
2.物理治疗：
冷敷：在积液初期，可使用冰袋或冷毛巾敷在膝关节上，每次15-20分钟，每天数次，以减轻肿胀和疼痛。
热敷：在积液后期或疼痛缓解后，可使用热敷袋或热毛巾敷在膝关节上，每次20-30分钟，每天数次，以促进血液循环，缓解肌肉紧张。
按摩：轻轻按摩膝关节周围的肌肉，帮助放松肌肉，缓解疼痛。
超声治疗：超声波可以促进积液的吸收，缓解疼痛和炎症。
3.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀的中药：如丹参片、云南白药等，可以促进血液循环，加速积液的吸收。
4.抽取积液：
如果积液较多，影响膝关节的活动，可以在严格消毒的情况下，由医生进行穿刺抽取积液。
抽取积液后，需要在膝关节内注射适量的糖皮质激素，以减轻炎症反应。
5.关节腔注射：
如果物理治疗、药物治疗和抽取积液等方法效果不佳，可以在医生的指导下，进行关节腔注射治疗。
关节腔注射的药物包括玻璃酸钠、糖皮质激素等，可以润滑关节，缓解疼痛，改善关节功能。
6.手术治疗：
如果左膝关节腔及髌上囊少量积液是由于半月板损伤、韧带损伤等原因引起的，且经过保守治疗无效，可能需要进行手术治疗。
手术治疗的方法包括半月板修复或切除术、韧带重建术等。
需要注意的是，在治疗过程中，应遵循医生的建议，按时服药、进行物理治疗和康复训练。如果症状加重或出现其他不适，应及时就医。此外，保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、控制体重等，也有助于促进康复。