关节腔及髌上囊有少量积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息和保护：
减少关节活动：避免长时间站立、行走或过度运动，尤其是对患病关节的过度使用。
佩戴支具：使用适当的支具或护具，如膝关节支具，以提供额外的支撑和保护。
2.物理治疗：
冷敷：在积液初期，可使用冷敷缓解疼痛和肿胀。每次冷敷15-20分钟，每天数次。
热敷：在积液后期或恢复期，可使用热敷促进血液循环和炎症吸收。热敷可以使用热水袋或热毛巾，但要注意避免烫伤。
按摩：轻柔地按摩关节周围的肌肉和组织，有助于缓解紧张和促进血液循环。
电疗：如低频电疗、超声波治疗等，可以减轻疼痛和炎症。
3.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和减轻炎症。
关节内注射：在医生的指导下，可以向关节腔内注射药物，如玻璃酸钠、糖皮质激素等，以缓解炎症和改善关节功能。
4.中医治疗：
针灸：通过针刺特定穴位来调节气血、缓解疼痛。
中药外敷：使用中药敷贴或药膏，通过皮肤吸收药物，达到消肿止痛的效果。
5.手术治疗：
对于严重的关节腔及髌上囊积液，或其他治疗方法无效的情况，可能需要考虑手术治疗。手术方法包括关节镜手术、滑膜切除术等。
需要注意的是，治疗方法的选择应根据具体情况而定，包括积液的原因、症状的严重程度、患者的年龄和健康状况等。在治疗过程中，患者应遵循医生的建议，注意休息、保持正确的姿势、加强营养，并定期进行复查，以评估治疗效果和调整治疗方案。
此外，如果关节腔及髌上囊有少量积液伴有明显的疼痛、肿胀、活动受限等症状，或症状持续不缓解，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，一些疾病也可能导致类似的症状，如类风湿关节炎、滑膜炎等，因此需要排除其他潜在的疾病。