刚入睡时突然抖动惊醒，可能与以下因素有关。
1.临睡肌阵挛：这是一种正常的生理现象，在刚入睡时，大脑皮层的一部分神经元已经进入抑制状态，但还存在一些无意识的运动神经元，可能会导致腿部或身体其他部位突然抽动一下，从而引起惊醒。这种情况通常不会影响健康，也不需要特殊治疗。
2.睡眠姿势：如果睡觉时姿势不正确，如长时间压迫手臂或腿部，可能会导致局部血液循环不畅，引起肌肉抽搐和抖动。此外，睡觉时盖的被子过重或过厚，也可能会影响呼吸和舒适度，导致突然抖动惊醒。
3.精神压力：如果白天精神压力过大、过度紧张或兴奋，可能会导致入睡后大脑皮层仍处于兴奋状态，从而引起突然抖动惊醒。此外，一些心理因素，如焦虑、抑郁等，也可能会导致睡眠问题。
4.缺乏营养：某些维生素或矿物质的缺乏，如钙、镁等，可能会导致肌肉兴奋性增加，引起抽搐和抖动。此外，过度饮酒、吸烟等不良习惯也可能会影响睡眠质量。
5.疾病因素：某些疾病也可能会导致入睡时突然抖动惊醒，如不宁腿综合征、周期性肢体运动障碍、脑瘫等。此外，一些神经系统疾病，如帕金森病、多发性硬化等，也可能会引起睡眠障碍。
如果这种情况经常发生，严重影响睡眠质量，或伴有其他症状，如头痛、头晕、呼吸困难等，建议及时就医，进行全面的身体检查和神经系统检查，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的睡眠习惯，如规律作息时间、避免睡前过度兴奋或紧张、保持舒适的睡眠环境等，也有助于改善睡眠质量。