刚入睡时突然抖动惊醒，可能是以下原因引起：
1.临睡肌抽跃症：这是一种无意识的肌肉抽搐，是正常的生理现象，可能与精神压力过大、过度疲劳、缺钙等有关。通常不需要特殊治疗，可通过调整生活方式来缓解，如保持规律作息、避免睡前过度兴奋、补充钙质等。
2.周期性肢体运动障碍：这是一种在睡眠中出现的周期性、重复性的肢体运动，可能与神经系统疾病、药物副作用、睡眠呼吸暂停综合征等有关。需要针对病因进行治疗，如治疗神经系统疾病、调整药物剂量、治疗睡眠呼吸暂停综合征等。
3.其他：刚入睡时突然抖动惊醒还可能与其他因素有关，如睡眠环境不适、发热、癫痫等。
如果这种情况频繁发生，影响了睡眠质量，建议及时就医，进行全面的身体检查和睡眠监测，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保持良好的睡眠习惯，避免过度疲劳和精神紧张。