六个月宝宝吃苹果泥是否需要蒸熟，取决于宝宝的具体情况。一般来说，如果宝宝身体健康，没有特殊的消化问题，吃苹果泥可以不蒸熟。但如果宝宝有以下情况，吃苹果泥时最好蒸熟：
1.宝宝刚开始添加辅食，消化系统还不够成熟，吃生苹果泥可能会引起消化不良。
2.宝宝的免疫力较弱，吃生苹果泥可能会感染细菌或病毒。
3.当地的水果可能存在卫生问题，或者宝宝吃的水果不是当季水果，这种情况下，将苹果泥蒸熟可以起到杀菌消毒的作用。
需要注意的是，即使要将苹果泥蒸熟，也不要蒸得太久，以免破坏苹果泥中的维生素。一般蒸5-10分钟就可以了。