怀孕29周时可以同房，但需要注意以下几点：
1.孕期健康：怀孕29周时，孕妇的身体状况相对稳定，但仍需关注孕期健康。如果孕妇有任何不适、并发症或医生的特殊建议，应遵循医生的指导。
2.姿势选择：选择合适的姿势可以减少对孕妇和胎儿的压力。可以尝试侧卧或女上位，避免压迫腹部。
3.卫生与清洁：保持性生活的卫生非常重要，使用清洁的水和温和的清洁剂清洁外阴部，以预防感染。
4.避免刺激：避免过于激烈的刺激，尤其是对腹部的直接压力或碰撞。
5.注意胎动：在性生活过程中，注意观察胎儿的胎动情况。如果胎动异常或减少，应立即停止并咨询医生。
6.伴侣沟通：与伴侣进行充分的沟通，了解彼此的需求和舒适度，确保双方都感到舒适和安全。
总之，怀孕29周时可以同房，但需要谨慎并注意孕妇和胎儿的健康。如果有任何疑虑或担忧，最好咨询医生的意见。