孕中期适宜的睡姿为左侧卧位，这种姿势可纠正右旋子宫，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿生长发育。
不良睡姿可能对孕妇和胎儿造成的影响如下：
1.仰卧位：孕中晚期孕妇仰卧时，沉重的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量下降，可能出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心，且面色苍白、四肢无力。如果胎盘血流灌注减少，还会影响胎儿的氧气和营养供应，导致胎儿宫内发育迟缓、窘迫，甚至早产。
2.右侧卧位：孕中晚期孕妇若常取右侧卧位，子宫同样会压迫下腔静脉，使回心血量减少，还会使右旋子宫右旋，同样可能影响胎儿的氧气和营养供应。
3.俯卧位：孕中晚期孕妇采取俯卧位，会压迫腹部，影响胎儿活动，甚至导致胎儿窘迫、死亡。