正常怀孕一般在18-20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早，因为经产妇的腹部肌肉和韧带相对更松弛。此外，孕妇的体型、羊水量以及胎儿的活动度等因素也会影响胎动的感觉时间。一些比较敏感的孕妇可能在怀孕16-18周就能感觉到胎动，而一些不敏感的孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。
胎动是胎儿在子宫内活动时冲击子宫壁的动作，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。在怀孕28周后，孕妇需要开始进行胎动计数，每天数3次，每次1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动数为每12小时30-40次，如果胎动数明显减少或过于频繁，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的胎动感觉可能都不一样，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢，有些则可能感觉到胎儿在蠕动或翻滚。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。此外，孕妇在怀孕期间还应注意休息、均衡饮食、定期产检等，以保障自身和胎儿的健康。