一般来说，怀孕18~20周后胎动会开始变得有规律。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇通常在怀孕4个月左右（16~20周）开始感觉到胎动，但此时胎动比较微弱，不易被察觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得明显和有规律。通常在怀孕28周后，医生会要求孕妇开始进行胎动计数，以监测胎儿的健康状况。
需要注意的是，每个孕妇的胎动情况可能会有所不同，这与孕妇的腹壁厚度、胎儿的活动习惯等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持心情愉悦等，以促进胎儿的健康发育。同时，应按照医生的建议进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。