12岁女孩内裤上出现褐色分泌物，可能是以下原因引起：
幼女外阴炎：如果女孩的内裤没有及时更换，或外阴部受到尿液、粪便污染，可能会导致外阴炎，出现外阴瘙痒、疼痛、红肿等症状，严重时可能会出现褐色分泌物。
阴道炎：幼女阴道炎也可能导致内裤上出现褐色分泌物，同时还可能伴有异味、瘙痒等症状。
阴道异物：如果女孩将异物放入阴道，可能会导致阴道黏膜损伤，出现褐色分泌物。
处女膜损伤：如果女孩在运动、跳跃等过程中，处女膜发生损伤，也可能出现褐色分泌物。
其他：如果女孩食用了过多的辛辣、刺激性食物，或作息不规律、压力过大等，也可能导致内分泌失调，出现褐色分泌物。
如果女孩内裤上出现褐色分泌物，家长应及时带其就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持女孩的外阴清洁，勤换内裤，避免食用辛辣、刺激性食物，让女孩作息规律，避免压力过大。