12岁女生内裤上出现褐色分泌物，可能是以下原因导致：
1.幼女阴道炎：如果女生平时不注意卫生，或接触了被污染的衣物、用品，可能会导致病原体感染，引起幼女阴道炎，出现阴道分泌物异常。
2.排卵期出血：12岁女生可能正处于排卵期，此时体内激素水平变化，可能会导致少量子宫内膜脱落，引起阴道出血，表现为内裤上有褐色分泌物。
3.来月经：12岁女生开始来月经，由于下丘脑-垂体-卵巢轴激素间的反馈调节尚未成熟，可能会导致月经周期不规律，出现月经量少、褐色分泌物等情况。
4.其他：黏膜下子宫肌瘤、子宫内膜息肉等疾病，也可能会导致阴道异常出血。
如果女生内裤上的褐色分泌物持续时间较长、出血量较多，或伴有其他不适症状，如腹痛、外阴瘙痒等，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长要注意给孩子做好生理卫生教育，让孩子养成良好的卫生习惯，注意个人卫生，保持外阴清洁。