12岁女孩内裤上出现褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女阴道炎：如果女孩的内裤没有及时清洗，或外阴部受到污染，可能会导致细菌感染，引起幼女阴道炎，出现阴道分泌物增多、颜色异常等症状。
2.排卵期出血：如果女孩正处于排卵期，体内激素水平会发生变化，可能会导致少量子宫内膜脱落，引起阴道出血，出现褐色分泌物。
3.快来月经：如果女孩已经有了月经初潮，内裤上的褐色分泌物可能是月经即将来潮的表现。
4.其他：如果女孩误食了含有激素的食物或药物，或患有其他疾病，也可能会导致内裤上出现褐色分泌物。
如果女孩内裤上的褐色分泌物持续时间较长、量较多，或伴有其他不适症状，如外阴瘙痒、疼痛、腹痛等，家长应及时带女孩就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
在日常生活中，家长应注意女孩的外阴部清洁卫生，每天用温水清洗外阴，勤换内裤，选择宽松、透气的内裤。同时，要注意饮食健康，避免食用含有激素的食物和药物。如果女孩已经有了月经初潮，要教导她正确的经期护理知识，如使用合格的卫生巾、勤换卫生巾等。