当发生下楼梯踩空导致脚崴伤时，需要立即采取以下措施：
1.停止活动：立即停止受伤脚的活动，避免进一步损伤。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤的部位，每次15-20分钟，每天数次，以减轻肿胀和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤的部位，但不要过紧，以免影响血液循环。
4.抬高患肢：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，以促进血液回流，减轻肿胀。
5.及时就医：如果疼痛剧烈、肿胀明显、活动受限或出现其他异常情况，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，对于老年人、儿童、有基础疾病的人群或崴伤后症状持续不缓解的情况，应及时就医，以排除骨折、韧带损伤等严重情况。在就医前，应尽量避免受伤脚的负重和活动。
在恢复期间，应注意以下几点：
1.休息：受伤后的前48-72小时应尽量休息，避免受伤脚的负重和活动。
2.冷敷：在受伤后的48-72小时内，继续冷敷受伤的部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.加压包扎：如果医生进行了加压包扎，应按照医生的要求定期更换包扎。
4.抬高患肢：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，以促进血液回流，减轻肿胀。
5.药物治疗：可以在医生的指导下使用止痛药物、活血化瘀的药物等。
6.物理治疗：在医生的指导下，可以进行适当的物理治疗，如超短波、红外线等，以促进恢复。
7.康复训练：在医生的指导下，进行适当的康复训练，如肌肉力量训练、关节活动度训练等，以促进恢复。
总之，当发生下楼梯踩空导致脚崴伤时，应立即采取措施，并及时就医，在恢复期间注意休息、冷敷、加压包扎、抬高患肢、药物治疗、物理治疗和康复训练等，以促进恢复。