孕晚期胎心170次/分是否正常需连续动态观察和具体分析。正常胎心为110-160次/分，170次/分相对偏快但不一定代表胎儿不良，要具体分析原因。
一、通常胎心率有波动，睡眠或静止时一般在基线水平，胎动后会加速。若一过性胎心升至170次/分，是胎动后胎心加速导致的略偏快，且胎心基线在110-160次/分，胎动结束后能恢复正常，这种情况正常，不必过度紧张。
1.胎心会随胎动变化。
2.一过性加速且基线正常为正常情况。
二、但如果胎心基线持续在170次/分或持续性偏快则不正常，要及时查找原因，比如是否有胎儿宫内缺氧，常见原因如脐带绕颈、宫缩过频等，查明原因后要及时纠正以保胎儿安全。
1.持续偏快或基线持续170次/分不正常。
2.可能是缺氧，原因有脐带绕颈、宫缩过频等。
孕晚期孕妇要多关注胎心、胎动变化，定期产检，有异常及时就诊，同时还要增强营养，提升身体素质以准备分娩。
总之，对于孕晚期胎心170次/分的情况要仔细分析，孕妇要做好各方面的关注和准备。