孕晚期胎心170次/分是否正常，需要结合具体情况进行判断。正常情况下，孕晚期胎心应该在110～160次/分之间，但以下情况也可能导致胎心暂时升高：
1.胎儿活动：如果胎儿在子宫内活动、翻身、打嗝等，胎心可能会短暂升高。
2.孕妇情绪：孕妇情绪激动、紧张、焦虑等，可能会通过神经内分泌系统影响胎儿，导致胎心加快。
3.其他因素：孕妇发热、甲状腺功能亢进、服用某些药物等，也可能使胎心暂时加快。
如果只是偶尔出现胎心170次/分，且持续时间较短，孕妇可以通过改变体位、休息、放松心情等方式缓解，同时密切关注胎心变化。如果胎心持续超过160次/分，或者伴有胎动异常、腹痛、阴道流血等情况，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常，需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，胎心监护只是评估胎儿宫内情况的一个指标，医生还会结合其他检查结果（如B超、脐血流等）综合判断。如果对胎心监护结果有疑问，或者出现任何异常情况，应及时与医生沟通，以便采取适当的措施。此外，孕妇在孕期应注意定期产检，密切关注自身和胎儿的健康状况。