孕晚期胎心170次/分是否正常，需要根据具体情况来判断。
一般情况下，孕晚期胎心正常范围为110～160次/分。但在某些情况下，胎心可能会暂时升高，例如孕妇剧烈运动、紧张、胎儿在宫内活动时，胎心可能会超过160次/分。此外，胎儿在睡眠状态时，胎心也可能会相对较慢。
如果只是偶尔出现胎心170次/分，且没有其他异常情况，通常不需要过于担心，可以在医生的指导下进行观察和复查。但如果胎心持续超过160次/分，或者伴有胎动异常、腹痛、阴道流血等异常情况，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，胎心监护只是评估胎儿宫内情况的一种方法，还需要结合其他检查结果，如超声检查、脐血流监测等，综合判断胎儿的安危。
因此，孕晚期胎心170次/分是否正常，需要结合具体情况来判断。如果孕妇对胎心监护结果有疑问或担忧，应及时与医生沟通，以便采取适当的措施。