孕晚期胎心170是否正常，需要根据具体情况来判断。一般来说，孕晚期胎心正常范围为110~160次/分，但在胎动时，胎心可能会暂时加快，随后恢复正常。以下是一些需要考虑的因素：
1.胎动：如果胎心是在胎动时监测到的170次/分，可能是正常的。胎动时，胎儿的心脏会加快跳动，以满足身体的需求。
2.孕妇活动：孕妇进行剧烈运动、情绪激动等情况下，胎心也可能会暂时升高。
3.胎儿情况：如果胎儿存在宫内缺氧、酸中毒等情况，胎心可能会超过160次/分。
4.其他因素：孕妇服用某些药物、患有疾病等也可能影响胎心。
如果孕晚期胎心持续超过160次/分，或者胎心低于110次/分，或者胎心出现不规律的变化，都可能提示胎儿存在问题。此时，孕妇需要及时就医，进行进一步的检查和评估，以确保胎儿的安全。
需要注意的是，胎心监护只是评估胎儿健康的一个指标，医生还会结合其他检查结果，如胎动、羊水量、胎儿生物物理评分等，来综合判断胎儿的情况。如果对胎心监护结果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，遵循医生的建议进行处理。
此外，孕晚期的孕妇应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张。定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。