膝关节、右手肘关节疼痛，伸直受限的原因和解决办法如下：
1.外伤：如果近期有膝关节、右手肘关节的外伤史，可能会导致局部的软组织损伤、骨折、脱位等，从而引起疼痛和伸直受限。需要及时就医，进行X光、CT等检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施，如石膏固定、手术治疗等。
2.关节炎：膝关节、右手肘关节的关节炎也会导致疼痛和伸直受限。常见的关节炎有骨关节炎、类风湿关节炎、强直性脊柱炎等。需要就医，进行相关的检查，如血常规、血沉、C反应蛋白、类风湿因子、抗核抗体、HLA-B27等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施，如药物治疗、物理治疗、手术治疗等。
3.腱鞘炎：如果近期有过度使用膝关节、右手肘关节的情况，可能会导致腱鞘炎，从而引起疼痛和伸直受限。需要注意休息，避免过度使用关节，可以局部热敷、按摩等，以缓解症状。如果症状严重，可以口服非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等，或者局部封闭治疗。
4.滑囊炎：膝关节、右手肘关节的滑囊炎也会导致疼痛和伸直受限。需要注意休息，避免剧烈运动，可以局部热敷、按摩等，以缓解症状。如果症状严重，可以口服非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等，或者局部封闭治疗。
5.其他：其他原因如肿瘤、感染、代谢性疾病等也可能会导致膝关节、右手肘关节疼痛和伸直受限。需要及时就医，进行全面的检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。
总之，膝关节、右手肘关节疼痛，伸直受限的原因较多，需要及时就医，进行相关的检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，需要注意休息，避免过度使用关节，注意保暖，避免受寒。