小孩睡觉老是磨牙可能与以下因素有关：一是睡前吃太饱，二是缺钙，三是寄生虫。
一、睡前吃太饱：小孩在睡觉前如果进食过多，消化道内仍有大量未完全消化吸收的食物，这种情况下容易引起食物反流，进而可能导致磨牙症状的出现。这是因为食物的堆积和反流会对消化系统造成一定的刺激和负担，从而在睡眠中通过磨牙的方式表现出来。
二、缺钙：当小孩体内钙元素缺乏时，神经系统的兴奋性会增高，这会使得咀嚼肌出现收缩现象，最终就可能引发磨牙。钙在维持神经系统正常功能方面起着重要作用，缺钙会影响到神经的稳定性，进而促使咀嚼肌产生不自主的运动。
三、寄生虫：若小孩体内存在寄生虫，在寄生虫活动过程中会对小孩的身体产生影响，从而导致磨牙情况的发生。寄生虫的存在可能干扰小孩的正常生理功能，引发一系列身体反应，磨牙就是其中之一。
平时一定要密切关注小孩的身体状况，一旦发现异常应及时就医处理。
总结概况提示：小孩睡觉磨牙的原因包括睡前吃太饱、缺钙和寄生虫等，需关注小孩状况，以便及时应对异常。