1岁半宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：宝宝可能因为白天活动过多、睡前过度兴奋、睡眠环境不佳（如过热、过冷、过亮等）或饥饿、口渴等原因而睡不安稳。
2.心理因素：宝宝可能对父母的依赖感较强，或者在陌生环境中感到不安，导致睡眠质量下降。
3.疾病因素：宝宝可能患有佝偻病、湿疹、肠痉挛等疾病，导致身体不适，影响睡眠。
4.环境因素：环境中的噪音、异味、光线等因素也可能干扰宝宝的睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.培养良好的睡眠习惯：保持规律的作息时间，睡前避免过度兴奋，创造安静、舒适的睡眠环境。
2.注意饮食：睡前避免给宝宝吃过多的食物或饮料，以免引起消化不良。
3.给予安全感：可以让宝宝使用安抚奶嘴、拥抱玩具等，增加安全感。
4.及时就医：如果宝宝睡眠不踏实是因为疾病引起的，应及时就医治疗。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果宝宝睡眠不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。