一岁半宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
睡眠环境：宝宝的睡眠环境过热、过冷、过亮或过于嘈杂，都可能影响睡眠质量。
饮食因素：宝宝晚餐吃得过饱、睡前喝过多的饮料或水，可能导致胃部不适，影响睡眠。
生理需求：宝宝尿布湿了、口渴、饥饿等，也会影响睡眠。
2.心理因素：
情绪波动：宝宝白天受到惊吓、过度兴奋或压力过大，可能导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母或照顾者分离，可能让宝宝感到不安，影响睡眠。
习惯问题：宝宝养成了不良的睡眠习惯，如睡前过度玩耍、依赖安抚奶嘴或抱睡等，也可能导致晚上睡觉不踏实。
3.疾病因素：
感染：宝宝患有感冒、咳嗽、腹泻等疾病，可能会因身体不适而影响睡眠。
过敏：宝宝对某些食物、花粉、尘螨等过敏，可能会引起皮肤瘙痒、呼吸不畅等症状，影响睡眠。
其他：佝偻病、肠痉挛等疾病也可能导致宝宝晚上睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.调整睡眠环境：保持宝宝的睡眠环境安静、舒适、温暖，避免过亮或过于嘈杂。调整宝宝的睡眠时间，让宝宝在晚上8点之前上床睡觉。
2.建立良好的睡眠习惯：宝宝睡前1-2小时，应避免过度兴奋或玩耍，让宝宝逐渐安静下来。建立固定的睡前程序，如洗澡、讲故事、听音乐等，帮助宝宝放松身心，进入睡眠状态。
3.注意饮食：宝宝晚餐应适量，避免过饱或过饥。睡前不宜喝过多的饮料或水，以免影响睡眠。
4.给予安全感：宝宝睡觉前，可以让宝宝感受到父母的关爱和陪伴，如轻轻抚摸、拥抱等，给予宝宝安全感。
5.及时就医：如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间，或伴有其他症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，排除疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果家长采取了以上措施后，宝宝的睡眠仍未得到改善，或出现其他异常情况，应及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。