一般来说，孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到明显的胎动。
胎动感知的个体差异
经产妇更早感知： 已经生育过的女性，因为有过怀孕的经验，可能会更早感觉到明显胎动，有的在16周左右就能较明显感知。而初产妇相对会晚一些，多数在18~20周左右能明显感觉到。体型影响感知： 孕妇体型也有影响，如果孕妇本身比较瘦，腹部脂肪层薄，可能会更早察觉到明显胎动；而体型较胖的孕妇，腹部脂肪厚，可能感知到明显胎动的时间会稍晚一些。
胎动变化与孕周关系
20周左右的胎动： 怀孕20周时，胎动一般比较轻柔，像蝴蝶扇动翅膀一样，这时候胎动的幅度和力度都还不大，但能明显感觉到子宫内有活动。28周后的胎动规律： 到了怀孕28周左右，胎动会变得更有规律，且力度逐渐增强。这个时候孕妇能清楚感觉到胎儿在子宫内的各种动作，比如伸手、踢腿等，每天的胎动次数也相对稳定，一般在几十次到一百多次不等。
异常胎动需重视
胎动突然减少： 如果怀孕28周后，胎动次数比平时减少30%以上，可能是胎儿在宫内出现缺氧等异常情况，需要及时就医检查。比如原本一天胎动有100次左右，突然降到70次以下，就要引起重视。胎动过于频繁： 有时候胎儿在宫内受到刺激等也会出现胎动过于频繁的情况，如果短时间内胎动次数比平时增加50%以上，也可能提示胎儿宫内有不适，需要尽快到医院就诊。