一般来说，孕妇在怀孕16-20周时可以感觉到胎动。但具体时间因人而异，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些则会更晚。
以下是一些可能影响胎动感觉时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同孕妇对胎动的敏感度不同。一些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而另一些孕妇可能需要更长时间才能感觉到。
2.胎儿的活跃度：胎儿的活跃度也会影响胎动的感觉。一些胎儿比较活跃，胎动比较明显，容易被孕妇感觉到；而另一些胎儿则比较安静，胎动不太明显。
3.孕妇的腹部脂肪：腹部脂肪较多的孕妇可能会感觉胎动较晚，因为胎动需要穿过一定厚度的脂肪才能被感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个孕妇的体验可能都不同。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来促进胎动的感觉：
1.注意休息：孕妇应保持充足的睡眠和休息，让身体处于放松状态，有助于提高对胎动的感知。
2.饮食调整：均衡的饮食有助于胎儿的健康发育，也可能对胎动产生影响。
3.与胎儿互动：孕妇可以在安静的环境中，与胎儿进行对话、唱歌或轻轻抚摸腹部，这可能会引起胎儿的反应，增加胎动的感觉。
4.定期产检：按照医生的建议进行定期产检，医生可以通过B超等检查手段监测胎儿的发育情况和胎动情况。
如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。