胎动通常在怀孕4个月到5个月左右时能感觉到，但具体时间因人而异。
一般来说，初次怀孕的女性感觉到胎动的时间会相对较晚，可能在怀孕5个月左右；而经产妇感觉到胎动的时间会相对较早，可能在怀孕4个月左右。这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带可能已经被拉伸过，对胎动的感觉会更敏感。
此外，胎动的感觉还可能受到孕妇腹壁脂肪厚度、胎儿活动强度等因素的影响。如果孕妇腹壁脂肪较厚，可能会感觉胎动比较晚；如果胎儿活动强度较小，也可能会感觉胎动不明显。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动，只要产检正常，就无需过于担心。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，以确保胎儿的健康。