日常生活中，若发现自己走路腿疼，首先要判断腿疼具体部位，比如是单纯肌肉疼痛、软组织挫伤还是膝关节疼痛，然后再依据具体情况进行相应处理。
一、单纯肌肉疼痛：可能是由于长时间走路过多、过度负重或运动过度导致腿部肌肉拉伤。处理方式如下：
1.可通过按摩或用毛巾热敷来缓解肌肉疼痛。
2.若疼痛明显，也可口服止痛药，如扶他林。
二、软组织挫伤：当腿部在生活中摔倒或磕到时，会出现局部软组织挫伤，这种情况下局部组织会有淤血堆积，从而在活动时局部会出现刺痛感。可采取以下措施：
1.进行中药贴敷、中药熏蒸等理疗来缓解疼痛。
2.必要时可口服西乐葆来止痛、口服脉血康胶囊来进行活血化瘀治疗。
三、膝关节疼痛：如果是膝关节疼痛，患者在进行屈伸动作时会出现活动受限的现象，这时就要考虑是否是负重关节面出现了病变，比如关节炎。可采取如下办法：
1.选择口服消炎镇痛药物，如布洛芬、依托考昔片等，但药物使用需在医生指导下进行。
总之，走路腿疼要根据具体情况判断和处理，必要时应及时就医，以便获得更专业的诊断和治疗建议。