腰椎压迫神经通常不能自愈。腰椎压迫神经是一种较为严重的疾病，其自愈的可能性较小。
腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等疾病可能导致腰椎神经根受压，引起腰痛、下肢麻木、无力等症状。如果不进行适当的治疗，神经损伤可能会逐渐加重，导致更严重的后果。
对于腰椎压迫神经的治疗，通常包括以下几种方法：
休息和物理治疗：在疾病的急性发作期，患者需要休息，并进行物理治疗，如热敷、按摩、牵引等，以缓解疼痛和肌肉紧张。
药物治疗：医生可能会开具非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等，以缓解疼痛、减轻炎症反应和促进神经恢复。
手术治疗：如果保守治疗无效，或症状严重影响生活质量，医生可能会建议手术治疗，如椎间盘切除术、椎管减压术等。
需要注意的是，腰椎压迫神经的治疗应根据具体病情制定个体化的方案。在治疗过程中，患者需要遵循医生的建议，进行规范的治疗和康复训练。
此外，预防腰椎压迫神经的发生也非常重要。保持良好的姿势、避免长时间久坐、加强腰部肌肉锻炼、控制体重等措施都有助于减少腰椎疾病的发生风险。
如果出现腰痛、下肢麻木等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便早期治疗，避免病情进一步加重。