21个月宝宝的发育标准包含以下几个方面：
一、身高：男宝宝和女宝宝的身高发育略有不同。21个月男宝宝的身高通常在78.7厘米至91.60厘米范围内，平均身高标准是86厘米；21个月女宝宝的身高一般在77.4厘米至90.2厘米之间，平均身高标准为84.4厘米。
二、体重：男宝宝和女宝宝的体重发育也存在一定差异。21个月男宝宝的体重范围为8.6千克至16.6千克，平均体重值是11.9千克；21个月女宝宝的体重范围在8.2千克至15.8千克，平均体重值为11.3千克。
三、萌芽情况：通常宝宝在6个月时开始萌出1对下牙的中切牙，之后到2.5岁期间，大约每3个月萌出一对牙齿，20颗乳牙基本会完全萌出。所以，21个月宝宝差不多已萌出18颗牙，若稍有不同也属于正常现象。
四、运动机能：21个月宝宝在运动机能方面已具备一定的双手和双脚配合能力，并且开始学习和运用一些较为复杂的动作。比如宝宝能够完成食指和拇指对捏，独自捡拾物品；可以用蜡笔画线和圆，平衡能力开始发展；同时走和跑已很熟练，能够独立完成蹲和起的动作，开始喜欢如爬、跑、拍手等耗费体力的运动。
五、意识发展：21个月宝宝通常开始产生较强的自我意识，对微小物体也有了关注能力。会专注地练习用绳子穿串珠、把纸粘在物体上，还会有在家里大喊大叫、摔东西等个人行为，也会和其他宝宝一起玩游戏，并且开始对自己的物品有了归属意识。
总之，21个月宝宝在身高、体重、萌芽、运动机能、意识发展等方面都有其特定的标准和表现，家长可以通过这些方面来了解宝宝的发育情况。