21个月宝宝的发育标准如下：
1.身体发育：体重约为10.6-13.2千克，身长约为82.7-89.5厘米，头围约为47.3-50.1厘米。
2.语言发育：能够理解简单的指令，如“过来”“坐下”等，会说50个左右的词语，能说简单的句子，如“妈妈抱”“宝宝吃饭”等。
3.认知发育：能够认识常见的物品和图形，如圆形、三角形、正方形等，能够区分大小、多少，会模仿大人做事，如扫地、擦桌子等。
4.社交发育：喜欢与他人交往，会用动作和表情表示自己的情感，如高兴、生气等，能够表达自己的需要，如饿了、渴了等。