怀孕24周时，需要进行以下检查：
1.四维彩超：主要用于筛查胎儿的外观、器官结构等是否存在畸形，是孕期较为重要的大排畸检查。
2.糖尿病筛查：孕期糖尿病可能会对准妈妈和胎儿的健康造成不良影响，通过口服葡萄糖耐量试验来进行筛查。
3.血常规、尿常规：可以了解孕妇的血液和尿液情况，判断是否存在贫血、感染等问题。
4.测量宫高、腹围：通过测量宫高和腹围，可以了解胎儿的生长发育情况，并评估孕妇的腹部脂肪厚度。
5.胎心监护：可以连续观察并记录胎心率的变化，了解胎儿在子宫内的情况。
6.其他检查：医生还可能会根据孕妇的具体情况，安排其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、甲状腺功能等。
这些检查可以帮助孕妇了解自身和胎儿的健康状况，及时发现并处理可能存在的问题。建议孕妇按照医生的建议按时进行检查，并注意孕期的营养和休息。如果对检查有任何疑问或担忧，可以与医生进行沟通。