通常来说，每天早上睡起来腰疼的原因包括：不良的睡眠姿势，比如睡眠时姿势不正确，像过度仰卧或睡姿不稳定，这会使腰椎承受过度压力或发生扭曲，进而导致早上起床后出现腰疼，所以要保持正确的睡眠姿势；肌肉疲劳和紧张，若是长时间进行体力劳动或是过度使用腰部肌肉，以及长时间维持不良姿势，均可能致使腰部肌肉疲劳和紧张，从而在早上起床时感到腰疼，这种情况要注意休息，避免过度劳累，还可进行热敷来促进血液循环；腰椎间盘突出症，其由腰椎间盘退行性变、外伤等引发，可能引发腰部疼痛，且疼痛一般会在早上起床时加重，患者可在医生指导下使用根痛平颗粒、腰痛宁胶囊等药物进行治疗；骨质疏松症，该疾病和内分泌疾病、结缔组织疾病等相关，可能出现骨折、驼背等症状，还常伴有早上睡起来腰疼的情况，患者可在医生指导下使用碳酸钙片、阿法骨化醇软胶囊等药物进行治疗；强直性脊柱炎，这是侵犯骶髂关节、脊柱等的一种慢性炎症，可能导致腰背部疼痛，这种疼痛往往在早上醒来时加重，患者可在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释片、甲泼尼龙片等药物进行治疗。
尾段总结：总之，早上睡起来腰疼可能由多种原因引起，需根据具体情况采取相应的措施，若不适持续或加重，应及时就医进行相关检查以明确病因，并进行对症治疗。