每天早上睡觉起来腰疼，可能与床垫不合适、腰部疾病、其他疾病有关。以下是一些可能的原因和建议：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部支撑不足，引起疼痛。建议选择硬度适中、贴合身体曲线的床垫。
2.腰部疾病：
腰椎间盘突出：突出的椎间盘可能压迫神经根，导致腰疼，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
腰肌劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，可能导致腰肌劳损，引起腰疼。
强直性脊柱炎：一种自身免疫性疾病，可累及脊柱，导致腰疼、僵硬。
3.其他疾病：
肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，也可能引起腰疼。
妇科疾病：盆腔炎、宫颈炎等妇科炎症，也可能导致腰疼。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎X光、CT、MRI等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或重体力劳动。此外，还可以通过热敷、按摩等方式缓解腰疼。