通常情况下，早上睡起来腰疼的原因包括不良睡眠姿势、肌肉疲劳和紧张、腰椎间盘突出症、骨质疏松症、强直性脊柱炎等，可通过生活护理、药物治疗等来缓解。具体如下：
一、不良的睡眠姿势：睡眠时若姿势不正确，比如过度仰卧或睡姿不稳定，会对腰椎形成过度压力或造成扭曲，从而导致早上起床后出现腰疼。对此，应保持正确的睡眠姿势。
二、肌肉疲劳和紧张：长时间进行体力劳动或过度使用腰部肌肉，以及长时间维持不良姿势等，都可能引发腰部肌肉疲劳与紧张，进而在早上起床时感到腰疼。建议要注重休息，避免疲劳，可进行热敷以促进血液循环。
三、腰椎间盘突出症：这通常是由腰椎间盘退行性变、外伤等导致的，可能引起腰部疼痛，且一般在早上起床时会加重。患者可在医生指导下使用如根痛平颗粒、腰痛宁胶囊等药物进行治疗。
四、骨质疏松症：与内分泌疾病、结缔组织疾病等相关，可能出现骨折、驼背等情况，同时常伴有腰疼症状。患者可在医生指导下使用碳酸钙片、阿法骨化醇软胶囊等药物进行治疗。
五、强直性脊柱炎：这是侵犯骶髂关节、脊柱等的一种慢性炎症，可能引发腰背部疼痛，这种疼痛在早上醒来时常会加重。患者可在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释片、甲泼尼龙片等药物进行治疗。
如有不适，建议及时就医，进行相关检查以明确病因后进行对症治疗。
关键点信息：早上睡起来腰疼的原因、缓解方法、具体病症及相关治疗药物。