肢体功能锻炼的方法主要包括以下几种：
1.被动运动：完全靠自身以外的力量进行运动，主要依靠他人或健侧肢体带动，适用于瘫痪患者。
2.助力运动：指由于自身力量不足，需要外力协助，尤其在运动初始时提供助力，当动作进行到某一阶段时，外力可撤离。
3.主动运动：主要依靠患者自身的力量进行运动，是功能锻炼的主要方法，可进一步分为：
徒手运动：患者凭借自身力量进行的锻炼，如关节活动度训练、肌肉力量训练等。
器械运动：使用简单的器械进行的锻炼，如哑铃、沙袋、弹性带等，可增强锻炼的效果。
4.抗阻运动：在运动过程中，对抗一定的阻力进行的训练，能进一步增强肌肉力量和耐力，常用的方法包括重量训练、弹性带抗阻等。
5.等长运动：肌肉收缩时，肌纤维长度不变，关节不活动，也称静力性运动，常用于骨折、关节炎等患者的早期康复。
6.等张运动：肌肉收缩时，肌纤维长度改变，关节活动，根据肌肉收缩的速度不同，又可分为等张向心性收缩和等张离心性收缩，如步行、跑步等。
7.等速运动：利用专门设备，根据运动过程的肌力大小变化调节外加阻力，使整个关节运动过程中的各个角度的肌肉力量保持一致，常用于肌肉功能评定和康复训练。
在进行肢体功能锻炼时，需要注意以下几点：
1.个体化：根据患者的病情、年龄、健康状况等制定个性化的锻炼计划。
2.循序渐进：从简单到复杂，逐渐增加运动强度和难度。
3.注意安全：避免过度疲劳和受伤，如有不适，应及时停止锻炼。
4.持之以恒：坚持长期锻炼，才能取得良好的效果。
5.配合治疗：肢体功能锻炼应与其他治疗方法相结合，如物理治疗、药物治疗等。
6.定期评估：定期评估锻炼效果，根据评估结果调整锻炼计划。