如果人被自家打过疫苗的狗咬了，一般情况下，不需要过于担心，但需要采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察伤口：如果伤口较小，不需要包扎；如果伤口较大或深，需要及时就医，并在医生的指导下进行处理。
4.接种疫苗：如果咬人犬在咬伤人后的10天内没有死亡，那么人就可以停止接种剩余的疫苗。
5.关注身体状况：如果出现发热、头痛、乏力等症状，应及时就医，并告知医生被狗咬的情况。
需要注意的是，虽然自家打过疫苗的狗咬人后感染狂犬病的概率较低，但仍有感染的可能。因此，在日常生活中，应注意保护自己和他人，避免被狗咬伤。如果被狗咬伤，应及时采取上述措施，并根据医生的建议进行处理。