被自家打过疫苗的狗咬伤后，需要立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时到医院或疾控中心接种狂犬病疫苗。
4.观察伤口：注意观察伤口的情况，如有红肿、疼痛、渗液等异常，应及时就医。
5.注意事项：
在接种疫苗期间，应避免剧烈运动，避免饮酒、喝浓茶或咖啡等刺激性饮料。
应按照医生的要求按时接种疫苗，不要自行增减接种次数。
如果咬伤严重，或伤口位于头面部、上肢等部位，或咬人动物为病犬，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。
接种疫苗后，可能会出现发热、头痛、乏力等不良反应，一般会自行缓解。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬伤后，应尽快采取上述措施，并及时就医。同时，也要注意定期给宠物接种疫苗，避免宠物与其他动物接触，以预防狂犬病的发生。