被自家打过疫苗的狗咬后，通常不需要过于担心，但也不能忽视，需要根据具体情况进行分析和处理，具体如下：
1.自家狗接种疫苗的情况：如果自家狗按时接种了疫苗，并且咬人的情况比较轻微，没有明显的皮肤破损或出血，一般不需要注射狂犬病疫苗。可以用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘伏消毒即可。但需要密切观察狗的情况，如果狗在10天内没有发病死亡，就可以排除狂犬病的可能。
2.自家狗没有接种疫苗的情况：如果自家狗没有按时接种疫苗，或者咬人的情况比较严重，有明显的皮肤破损或出血，就需要及时处理伤口，并注射狂犬病疫苗。伤口处理的方法同上，然后在24小时内到医院或疾控中心注射狂犬病疫苗。如果伤口比较深，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。
3.不确定自家狗是否接种疫苗的情况：如果不能确定自家狗是否按时接种了疫苗，或者对狗的健康状况有怀疑，就需要按照上述情况进行处理。同时，要密切观察狗的情况，如果狗在10天内没有发病死亡，就可以排除狂犬病的可能。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后一定要及时处理伤口，并按照医生的建议进行治疗。同时，也要注意观察狗的情况，如果狗出现异常，要及时告知医生。