被自家打过疫苗的狗咬伤后，需要采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
被咬伤后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，以去除伤口内的病毒。
冲洗时应从伤口的近心端向远心端挤压，以利于将伤口内的污染物和病毒冲洗出来。
冲洗后，可用75%的酒精或2%~3%的碘酒消毒伤口。
2.处理伤口：如果伤口较深，需要进行清创处理，并及时就医。
对于较小的伤口，可以用消毒后的镊子或针将伤口内的污染物和坏死组织清除。
对于较深的伤口，需要及时就医，由医生进行清创处理，并根据情况进行缝合。
3.注射狂犬病疫苗：尽快到医院或疾控中心注射狂犬病疫苗。
狂犬病疫苗的注射时间一般是咬伤后的第0天、第3天、第7天、第14天和第28天。
如果咬伤严重，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。
4.观察伤口和身体状况：注意观察伤口的愈合情况和身体的变化。
如果伤口出现红肿、疼痛、渗液等异常情况，应及时就医。
如果出现发热、头痛、乏力等症状，应及时就医，并告知医生被狗咬伤的情况。
5.避免感染：在伤口愈合前，应避免伤口感染。
不要让伤口沾水，避免摩擦和刺激。
不要吃辛辣、刺激性的食物，避免饮酒。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬伤后，应及时采取上述措施，并按照医生的要求进行后续的治疗和观察。同时，也要注意对自家狗的管理和免疫，避免发生类似的情况。