孕妇腿肿、脚肿可通过多种方式缓解，包括物理方式、药物治疗以及加强一般措施调理等。
一、物理治疗：对于孕期腿肿、脚肿的情况，孕妇可以使用毛巾包裹热水袋或热毛巾进行局部热敷。这有助于促进局部血液循环，从而改善腿肿、脚肿现象。在热敷时需要注意温度要适宜，避免过烫，同时要勤更换热敷的位置，以防局部皮肤被烫伤。
二、药物治疗：如果明确是因妊娠期高血压所引起，且物理疗法效果不佳、肿胀严重时，必要情况下可以遵医嘱服用拉贝洛尔、尼莫地平等药物。多数妊娠期高血压患者在经过药物治疗后，腿肿、脚肿现象能够得到缓解甚至消失。
三、一般措施调理：孕妇每天可以用温水泡脚，或者对腿部、脚部进行按摩，这同样有助于促进局部血液循环，减轻水肿现象。在卧床休息时，可以适当抬高下肢，这样有利于增加回心血量，对改善腿肿、脚肿有辅助作用。
总之，孕妇腿肿、脚肿时应在医生指导下进行用药治疗，切不可自行随意乱用药物。日常还需注意休息，避免过度劳累。