睡觉起来肩膀疼痛，往往是由睡姿不当、颈椎病、肩周炎等因素导致。
睡觉起来肩膀疼的原因具体如下：
一、睡姿不当：在夜间睡眠时，如果肩关节长时间受到压迫，就会致使局部血液循环不顺畅，进而引发肩膀疼痛。而若是因为不良睡姿出现落枕情况，同样会造成肩膀疼痛。
二、颈椎病：由于颈椎发生改变，对局部神经形成压迫，会让人体肩膀和脖子交接处出现疼痛，部分患者也会有肩膀疼痛的表现。
三、肩周炎：通常是由睡姿不当、过度劳累等引起，一般会呈现出肩关节疼痛以及活动受限等症状。
睡觉起来肩膀疼的治疗方法分别为：
一、睡姿不当：通常无需治疗，多数在起床后过一段时间可自行缓解，如果是落枕，可通过进行局部热敷来改善症状。
二、颈椎病：建议在医生指导下服用甲钴胺片、腺苷钴胺片等药物进行治疗，病情严重时可就医采取手术治疗。
三、肩周炎：建议在医生指导下服用尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等药物进行治疗。
总之，当睡觉起来出现肩膀疼痛时，要根据具体情况判断原因，并采取相应的治疗措施。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医进行进一步的诊断和治疗。