走路后膝盖疼可以通过休息、物理治疗、药物辅助等方式来改善。一般来说，首先要让膝盖得到充分休息，避免继续长时间走路或剧烈运动。
休息与制动
适当休息： 如果走路后膝盖疼，应立即停止活动，让膝盖休息。尽量减少上下楼梯、久站等加重膝盖负担的动作。一般建议休息1 - 2天，让膝盖肌肉和关节得到缓解。制动保护： 可以使用护膝来提供一定的支撑和保护，尤其是对于经常出现膝盖疼痛的人，在走路等活动时佩戴护膝能减轻膝盖压力。
物理治疗方法
冷敷与热敷： 在走路后膝盖刚出现疼痛的24 - 48小时内，可以进行冷敷，用冰袋或冷毛巾敷在膝盖部位，每次15 - 20分钟，每天3 - 4次，有助于减轻肿胀和疼痛。48小时后，若肿胀减轻，可以改为热敷，用热毛巾或热水袋敷膝盖，促进血液循环，缓解肌肉紧张。按摩放松： 可以自己轻轻按摩膝盖周围的肌肉，从膝盖上方开始，用手掌轻轻揉按，然后向下按摩小腿肌肉，每次按摩10 - 15分钟，每天可进行2 - 3次。但要注意按摩力度适中，不要过于用力加重疼痛。
药物辅助缓解
外用药物： 可以使用一些具有消肿止痛作用的外用药物，如云南白药膏、扶他林软膏等。以扶他林软膏为例，将其涂抹在膝盖疼痛部位，轻轻按摩至吸收，能起到一定的抗炎止痛效果。不过在使用前要先清洁膝盖皮肤，确保皮肤没有破损等情况。口服药物： 如果疼痛较为明显，在医生指导下可以考虑口服非甾体类抗炎药，如布洛芬缓释胶囊等，但不建议自行长期大量服用，因为这类药物可能会有一些胃肠道等方面的副作用，一般短期使用来缓解急性疼痛。
加强肌肉锻炼
股四头肌锻炼： 仰卧在床上，伸直腿部，然后将腿慢慢抬起，使大腿肌肉收紧，保持5 - 10秒后放下，重复10 - 15次为一组，每天进行3 - 4组。通过锻炼股四头肌，可以更好地稳定膝关节，减轻膝盖的压力。小腿肌肉锻炼： 坐在椅子上，将脚跟慢慢抬起，尽量让脚尖着地，然后再放下，重复10 - 15次为一组，每天做3 - 4组。锻炼小腿肌肉也有助于维持膝关节的稳定，减少走路时膝盖的受力。如果经过以上处理后膝盖疼痛仍然没有缓解甚至加重，应及时就医，进一步检查是否存在膝关节内部的损伤等问题，如半月板损伤、韧带损伤等，以便进行针对性的治疗。