一般来说，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间比初产妇（首次怀孕的女性）早，因为经产妇的腹部肌肉和韧带更有弹性，对胎动的感知更敏感。此外，孕妇的敏感度、腹壁的薄厚以及羊水的多少等因素也会影响胎动的感觉时间。一些比较肥胖、腹部脂肪较多的孕妇，可能会感觉胎动较晚；羊水较多时，也会对胎动的感觉产生一定影响。
需要注意的是，胎动的出现时间可能因个体差异而有所不同。如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
在怀孕期间，孕妇应注意观察胎动情况，每天在固定的时间数胎动，及时发现异常并采取相应的措施。同时，定期进行产前检查，以确保胎儿的正常发育。如果对胎动有任何疑问或担忧，应随时咨询医生。