一般来说，大多数孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，胎动感觉到的时间会因个体差异有所不同。
初产妇与经产妇的差异
初产妇： 对于第一次怀孕的女性，可能感觉到胎动的时间相对晚一些，大概在18~20周左右能察觉到比较轻微的胎动。这是因为初产妇对于子宫内胎儿活动的感知相对不那么敏锐，而且子宫壁相对较厚，对胎儿活动的传导有一定缓冲，所以感觉到胎动的时间会稍晚。经产妇： 已经有过怀孕经历的女性，因为有过之前的怀孕体验，对胎动比较熟悉，所以感觉到胎动的时间可能会早一些，有的在怀孕16~18周左右就能感觉到胎动。这是由于经产妇的子宫壁相对初产妇来说没有那么紧实，而且对胎儿活动的感知更敏锐，能更早察觉到胎儿在子宫内的活动。
胎儿自身活动情况的影响
胎儿活跃度： 如果胎儿比较活跃，那么孕妇可能会相对早一些感觉到胎动。有些胎儿在子宫内活动较为频繁，比如在怀孕16周左右就会有较明显的活动，从而让孕妇感觉到胎动。而如果胎儿相对比较安静，胎动出现的时间可能会推迟到20周以后。胎儿体型： 胎儿体型大小也会对感觉到胎动的时间有影响。如果胎儿体型相对较大，那么胎儿在子宫内活动时对子宫壁的冲击力相对较大，孕妇可能会更早感觉到胎动；反之，体型较小的胎儿活动时产生的冲击力相对较小，孕妇感觉到胎动的时间可能会晚一些。
孕妇自身因素的影响
孕妇的敏感度： 孕妇的敏感度不同也会导致感觉到胎动时间有差异。一些孕妇比较敏感，对子宫内细微的变化都能察觉到，所以可能较早感觉到胎动；而有些孕妇相对不太敏感，可能就会晚一些感觉到胎动。比如，有的孕妇平时对身体的感知很敏锐，怀孕后对胎儿在子宫内的活动就更容易察觉；而有的孕妇比较粗心，可能就需要更长时间才能感觉到胎动。孕妇的体型： 孕妇的体型也会有一定影响。体型较瘦的孕妇，腹部的脂肪相对较少，子宫壁与腹壁之间的距离相对更近，对胎儿活动的传导更直接，所以可能会更早感觉到胎动；而体型较胖的孕妇，腹部脂肪较多，会对胎儿的活动起到一定的缓冲作用，可能会导致感觉到胎动的时间稍晚。