通常情况下，孕妇在怀孕16-20周时可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
以下是一些可能影响孕妇感觉到胎动时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同孕妇对胎动的感知能力不同。有些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而有些孕妇可能需要更长时间才能感觉到。
2.胎儿的活动频率：胎儿的活动频率也会影响孕妇感觉到胎动的时间。一些活跃的胎儿可能会更早地引起孕妇的注意，而一些较为安静的胎儿可能会让孕妇等待更长时间。
3.孕周：一般来说，随着孕周的增加，胎儿的发育和活动会逐渐增多，孕妇感觉到胎动的时间也会相应提前。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，感觉到胎动的时间可能会有所差异。如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者对胎动的感觉有任何疑虑，应及时咨询医生进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来促进胎动的感觉：
1.放松心情：保持心情放松，有助于提高对胎动的感知能力。
2.选择合适的时间：在安静的环境中，如晚上睡觉前，孕妇可能更容易感觉到胎动。
3.与胎儿互动：与胎儿进行对话、轻轻抚摸腹部等，可以刺激胎儿的活动，让孕妇更容易感觉到胎动。
如果孕妇感觉到胎动异常，如胎动过于频繁或明显减少，应立即就医，以排除任何潜在的问题。