孕晚期手发麻的原因包括正常生理反应、睡姿不当、颈椎病等。
一、正常生理反应：在孕晚期，不断增大的胎儿可能会对血管形成压迫，或者对母体供应血液进行重新分布。这会使得孕晚期女性暂时出现末梢神经循环不良的状况，进而导致手部供血不足，于是便会引起双手局部发麻。
二、睡姿不当：由于子宫隆起过大，孕妇在睡觉时如果长期保持一个固定睡姿，或者坐姿、站姿变换频率过低，就容易导致血液流通受阻，从而出现手发麻的症状。
三、颈椎病：那些曾有颈椎外伤或先天颈椎管发育狭窄的孕妇，在孕晚期可能会因为坐卧时间过长或者颈椎受到寒凉刺激，使得颈椎病加重，压迫到神经根，进而引发手发麻的现象。此外，水肿严重、腕管综合征等也可能因导致血液流通不畅、神经受到压迫而引起手发麻，这些情况需要加以鉴别诊断。
总之，孕晚期手发麻可能由多种原因引起，需仔细分辨并采取相应措施。